一般的塔吊租賃行業，都可以看到塔機的金屬結構是構成塔吊的重要組成部分。常用金屬結構有起吊臂、塔體、轉臺、支承、平衡臂、底架、塔尖等。由于這些結構的配合工作，所以才能讓塔吊在使用時更加合理。

吊臂結構型式是小車變幅水平臂架，再往下分有單吊點、雙吊點、起重臂與平衡臂連成一體的錘頭小車變幅水平臂架。單吊點為靜態結構，雙吊點為超靜定結構。錘式手推車安裝在塔頂，安裝有變幅水平臂架，形似錘形錘柄，塔身不設塔尖，故稱平頭式。扁頭型結構使結構形式簡單，更利于受力，減少自重，簡化構造等優點。手推車變幅臂大多采用正三角形截面。

塔，又稱塔塔，是塔機結構的主體部分。目前塔機均為方形截面，截面尺寸應用較廣的有：1.2 m×1.2 m、1.4 m×1.4 m、1.6 m×1.6 m、2.0 m×2.0 m；塔身標準節常用尺寸是2.5 m和3 m。蓋板螺栓連接和套柱螺栓連接是塔體標準節采用的連接方式，其次是承插銷連接和插銷連接。標準節有整體式標準節和組合式標準節，后者加工精度高，制作難度大，但堆垛面積小，運輸費用低。塔內必須設置爬梯，使駕駛員和機工能上下。梯步的寬度不宜小于500 mm，梯步間距不大于300 mm，每隔500 mm設置一個護圈。爬梯高度超過10 m時，梯子應分段吊裝，轉接處加設一道休息平臺。

其作用是使塔尖承受臂拉繩和平衡臂拉繩傳來的上部載荷，通過塔架、轉臺、承臺等結構部件形式直接傳到塔身結構上。自升塔的頂部有截錐柱式、前傾式或后傾式的錐形、人字型和斜支撐架。

凡上回轉塔均需設平衡重，其功能是支撐平衡重，用以在設計中形成與起重力矩方向相反的作用上所要求的平衡力矩。除了平衡重外，還經常在其尾部安裝提升機構。提升機構之所以與平衡重一起放置在平衡臂的尾端，一方面可以發揮部分配重作用，另一方面，加大繩卷筒與塔尖導輪之間的距離，以利鋼絲繩的排繞并避免亂繩現象。平衡量與平衡臂的長度成反比關系，平衡臂長度與提升臂長度之間又有一定比例關系。均衡重的用量是相當大的，一般輕型塔機至少要3~4噸，重的要近30噸。平衡性重的鑄鐵或鋼筋混凝土，前者加工費用高，迎風面積??；后者體積大迎風面大，不穩定，但簡單易行，故普遍采用。一般做法是將平衡重預制區分為2~3個規格，寬、厚一致，但高度作調整，以適應不同長度的臂架。